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Project name: Hugo 1
Project categorie: Robotics
Project status: finished/no longer actualised
Estimated completation: complete
Hugo 1 war mein allererster Roboter, der per Ultraschall, Infrarot und Bumpersensoren Hindernissen ausweichen konnte. Ausserdem hat er das Licht Mithilfe seiner LDRs verfolgt. Dafür das es mein erstes größeres Projekt war, hatte ich schon ziemlichen Erfolg damit, denn mit Hugo habe ich den 1. Platz beim 'Elektor Roboter Wettbewerb 2000' belegt.
Hugo's Steuerung wurde mit 2 PIC16F84 von Microchip, die über einen 5Bit Datenbus zusammengeschaltet waren und einem C-Control Steuercomputer von Conrad realisiert.(Das C-Control hatte ich nur eingebaut, weil die PICs keine Analog/Digital-Wandler hatten, die für die LDRs nötig waren.) Einer der PICs war der eigentliche Steurbaustein und regelte die Verhaltensweisen, die Motoren, sowie die Bumper und der zweite laß eigentlich nur den Zustand von den Ultraschallsensoren aus. Das C-Control war ebenfalls am Datenbus angeschlossen, und übermittelte die AD Werte von den Licht- und Infrarotsensoren. So kann man zusammenfassend sagen, das Hugo eigentlich nur aus einem PIC 16F84 bestand, da der Rest nur 'Porterweiterungen' darstellte...
Das Komplette Chassis bestand übrigens aus alten Legosteinen, da ich bis heute keine gute und billige Möglichkeit für Metallbearbeitung gefunden habe...
Hugo 1
Hugo gibt es übrigens schon gar nicht mehr. Die Einzelteile musste ich nämlich leider für Hugo 2, die weiterentwickelte Version benutzten ...
Download: Hugo1.zip
Dokumentation von Hugo 1. Dieses (Word) Dokument habe ich an Elektor geschickt. Beinhaltet sind Beschreibung, Fotos, Quellcodes (BasicPascal-Dialekt), und Blockschaltpläne. Ist natürlich schon etwas älter und ich würde es heute sicherlich viel detaillierter schreiben... ausserdem hatte ich da noch keinen gescheiten Schaltplan-ED, also gibts da auch leider nur Blockschaltpläne... (Die Elektronik war aber sowieso ziemlich einfach strukturiert...)
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